越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii（2006）
摘要
可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶.可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架.对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用.可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法.目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段.
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关键词
Active suspension,Control theory,Controllable suspension,Off-road vehicle
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