大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制
Kongzhi yu Juece/Control and Decision（2004）
摘要
针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案的可行性.
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关键词
ADRC,Large spherical radio telescope,Stewart platform
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