虚拟现实技术在混凝土泵车设计中的应用
Dongbei Daxue Xuebao/Journal of Northeastern University（2003）
摘要
在对混凝土泵车及布料机构运动学进行细致分析和研究的基础上,采用虚拟现实技术、机器人技术、智能优化技术,对混凝土泵车的工作过程进行了虚拟.重点研究了三维模型的读取,虚拟环境的生成以及遗传算法的智能搜索.在3DMAX中设计的混凝土泵车模型,通过接口将其导入虚拟环境并对其进行控制.采用Visual C++6.0进行编程,开发了混凝土泵车虚拟现实系统.该系统具有界面友好、操作简捷、真实感强等特点.
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关键词
Concrete pump car,Genetic algorithms,Model read,Object control,Virtual reality
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