机器人腕力传感器动态响应的实时补偿
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica（2001）
摘要
为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DsP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.
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关键词
Digital signal processor,Dynamic compensation,Functional link artificial neural network,Wrist force sensor
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