动态实时光学精密水平姿态测量方法

冯小勇 Feng Xiaoyong,朱伟康 Zhu Weikang,乔彦峰 Qiao Yanfeng,李辉芬 Li Huifen,刘新明 Liu Xinming

Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica（2013）

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摘要

为了解决运动载体(如车辆、船舶和飞机等)实时精密水平姿态测量的问题,基于液体自动水平原理,提出了采用“光学编码精密测角十惯性同步复示平台十水平误差检测工具”的水平姿态测量方案,并进行了码头船舶动态原理验证试验.结果表明,测量原理正确、有效、可行,试验设备与惯导设备的水平姿态的差分差值小于等于2.0″[均方根(RMS)值].该方法可以为运动载体(例如各类军用武器发射平台)实时提供高精度的水平姿态信息,并用于运动载体水平结构变形测量、惯导水平精度鉴定等.

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关键词

Inertial navigation,Level attitude,Measurement,Moving carrier,Structural deformation

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