超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science)（2012）
摘要
采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析,建立系统的状态方程,并通过微位移实时反馈解决切削干扰力不可测的问题.经微位移控制仿真和实验表明:超磁致伸缩材料(GMM)构件精密加工异形孔的微位移仿真误差在±0.8％以内,并具备快速趋近滑模面和抑制抖振的特点;微位移跟踪实验误差在±5％以内.
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关键词
Combination reaching law,Giant magnetostrictive components,Non-cylinder holes,Precision machining,Sliding mode control
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