基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法
Kongzhi yu Juece/Control and Decision（2012）
摘要
结合灰色预测模型和粒子滤波，提出一种新的视觉目标跟踪算法．由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用，不能很好地逼近后验概率分布，对此，采用历史状态估计序列作为先验信息，建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布．与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验，结果表明所提出的算法在视觉目标跟踪中具有更好的性能．
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关键词
Grey prediction model,Object tracking,Particle filter,Proposal distribution
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