高速相位式激光测距数字鉴相方法仿真与实现

Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering(2012)

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摘要
为实现高速、高精度相位式激光测距鉴相,根据数字相关法、数字同步解调法、频域数字鉴相法和全相位FFT法的鉴相原理,基于仿真考察了在白噪声、频率偏移等因素影响下的鉴相性能.仿真结果证明,在高速测量下(500kHz),全相位FFT法优于其他方法.为应用于高精度相位式激光测距原理样机,设计全相位FFT法的FPGA信号处理方案,利用傅里叶变换共轭对称性从而实现了高速实时鉴相.实验数据表明:在500kHz测距速率下,信噪比为40 dB,频率偏移0.01时,鉴相精度为0.09°;调制频率为100 MHz时,测距精度为0.38 mm.因此,全相位FFT鉴相法适用于高速、高精度相位差测量,提出的实现方案具有实际意义.
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关键词
All-phase FFT,Digital phase-difference measurement,Implementation in FPGA,Laser ranging
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