移动机器人的路径规划方法的研究周洪玉,张鑫瑜,杨巍巍,候相茹,陈丽梅Digital Technology & Application(2010)引用 0|浏览3暂无评分摘要本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。更多AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要