基于状态空间模型的控制理论仿真软件设计

Mechanical Engineering & Automation(2011)

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摘要
利用MATLAB的GUI完成了《现代控制理论》课程中的主要内容的仿真。使用了常用控件,并利用M文件函数调用实现数据的输入和输出,完成了系统的状态转换、阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、bode图、nyquist图的绘制和能观能控矩阵的输出。仿真结果表明,MATLAB的GUI图形用户界面,可以使控制系统的动态仿真及其性能分析快速、灵活、直观、高效。
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关键词
MATLAB,simulation,graphical user interface,modern control theory
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