基于Hough变换改进的悬停直升机检测方法

基于Hough变换的悬停直升机常规检测方法,要求直升机主旋翼多个扫描周期的回波经过排列后严格位于同一直线上,而实际中直升机主旋翼旋转频率存在抖动,不能满足这一条件。文中通过对主旋翼旋转频率抖动的分析和建模,提出了一种改进的悬停直升机Hough变换检测方法。理论分析和仿真实验表明,该方法相对改进前的方法可以有效克服直升机主旋翼旋转频率抖动对检测性能的影响。