基于多传感器融合的吸尘机器人硬件设计

设计一款具有自主吸尘功能的机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们完成繁杂的劳动。在硬件选型上,采用ARM CortexTM-M3为核心处理器,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。采用多种传感器融合,合理布置超声波和红外传感器的安装方位,使二者协调工作,提高了对远近距离障碍物的准确识别,实现自主避障吸尘。