相控阵三维摄像声纳的自适应阈值选取

针对相控阵三维摄像声纳阈值选取的问题,提出了一种新的自适应阈值方法.该方法首先根据检测到的各个波束所属的边缘模式,统计各个波束的邻域对称性,并利用该对称性对原始的基于波束强度的置信度图像进行修正.再采用最大熵原理,计算适用于新的置信度图像的自适应阈值.试验结果表明:该算法能够有效地区分物体区域和背景区域,而所需的计算量仅与常规的空域滤波方法处于同一量级.该自适应阈值算法适合于相控阵三维摄像声纳系统的实时应用.