Stiffness modeling for multi-fingered grasping with rolling contacts.

Humanoids（2010）

引用 8|浏览8

暂无评分

关键词

mathematical model,kinematics,geometry,stiffness matrix,robots,parallel manipulator,force

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要