840D数控系统摩擦补偿的实现
Manufacturing Technology & Machine Tool(2011)
摘要
首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征,以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后,介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤,以及如何利用自适应摩擦补偿在汉江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补中的过象限误差。最后,验证了自适应摩擦补偿的效果。
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关键词
Friction Compensation,Circular Test,Friction,Quadrant Error
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