机器人非视觉多传感器信息融合的TOPSIS法

针对机器人非视觉多传感器目标识别问题,提出了一种基于改进TOPSIS的多传感器信息融合方法。该方法利用指标隶属度矩阵把多目标识别问题转化为多目标决策问题。通过引入熵权和相对接近度改进TOPSIS,给出多传感器目标识别规则。应用实例验证了算法的有效性和实用性。