ControlLogix系统同步技术应用

实验控制系统采用"三取二"表决结构,三台ControlLogix控制器之间的同步状况决定了控制指令输出的精度。采用生产者/消费者模式能够提高系统的同步性能,同时周期性任务的使用保证了生产者控制器的走时精度。实验结果表明,三台ControlLogix系统的指令输出同步误差小于1ms。