改进粒子群优化算法及其在PID参数整定中的应用研究

粒子群优化(PSO)算法是一种随机全局优化技术,该算法通过粒子间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域。针对粒子群优化算法存在早熟和局部收敛的问题,提出了一种改进粒子群优化算法(GPSO)。新的算法将传统优化算法中的梯度下降法引入到基本PSO算法中,并且在此基础上,将此改进算法应用于PID参数整定中,仿真结果表明所提出算法的有效性和优越性。