一种机器人非视觉多传感器信息融合的区间数方法
Journal of Computer Applications（2008）
摘要
针对机器人非视觉多传感器目标识别问题,提出了一种新的融合方法.该方法基于区间型多属性决策理论,通过求解目标类型与未知目标综合关联度的最大偏差最小化的优化问题,获得属性的权重向量,利用综合关联度,给出目标识别结果.该方法较好地避免了属性权重选取的主观性,提高了目标识别结果的客观性,计算简单,易于计算机上实现,仿真实例表明了方法的有效性和实用性.
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关键词
parts recognition,information fusion,multi-sensor,interval number
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