Migrac ¸ ˜ ao de um kernel de tempo real para um processador digital de sinais

Considering the complexity growth on signal processing applications and the performance of newest generation digital signal processors the use of small kernels for the signal processing domain becomes common. The use of an operating system facilitates the organization and management of application tasks. This work describes the porting process of a real time kernel to a DSP. The ported kernel is µC/OS, a preemptive kernel targeted to embedded systems. Texas Instruments is used on motion control applications. Resumo. Com o crescimento da complexidade das aplicac¸˜ oes de processa- mento de sinais, os DSPs (Digital Signal Processors) vivem hoje o que acon- teceu h´ a uma decada atr´ as com os microcontroladores: a necessidade de se utilizar um sistema operacional. Essa necessidade visa tornar mais simples o gerenciamento das diversas tarefas executadas concorrentemente em um DSP. Este trabalho descreve a migrac¸˜ ao de um kernel de tempo real para um DSP. O kernel de tempo real migrado foi o µC/OS, um kernel preemptivo, destinado a sistemas embutidos. O processador utilizado no trabalhoe um DSP da Texas Instruments empregado na ´ area de controle de motores e inversores.