双轮驱动电动汽车CAN总线通信协议
Agricultural Equipment & Vehicle Engineering（2010）
摘要
根据CAN总线协议的基本规则,设计了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统的网络拓扑结构。基于SAEJ1939通讯协议的格式,制定了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统CAN总线通讯协议。测试结果表明该协议是可行的。
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关键词
communication protocol,CAN bus,electric vehicle
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