多尺度估计在陆用惯性导航系统零速修正中的应用
Tactical Missile Technology（2008）
摘要
结合零速修正(ZUPT)在陆用惯性导航系统中的应用,把多尺度估计理论应用于零速修正并建立了多尺度估计模型及算法,获得了比在单一尺度上进行卡尔曼滤波更好的估计结果,有效地提高了零速修正的精度.
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关键词
ZUPT,multiscale estimation,terrestrial navigation vehicle,Kalman filtering
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