基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究
Techniques of Automation and Applications(2009)
摘要
本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统.在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式,在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式,改进了原有通信系统.设计了上位机程序方便地修改车号和频率,增强了比赛的适用性.
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关键词
USB,communication system,robot soccer,broadcasting-mode
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样例
生成溯源树,研究论文发展脉络