潜地导弹水下弹道建模与仿真
Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance（2010）
摘要
为研究潜地导弹水下弹道特性,分析了潜地导弹水下受力情况,将导弹水下运动分为四段,建立导弹水下运动方程.鉴于潜地导弹在水下垂直发射的情况,运用四元数法建立导弹运动学方程,避免了传统欧拉角方程的奇异性;然后在Matlab/Simulink环境下建立导弹水下各段仿真模型,并进行仿真计算,结果表明所建模型较好的模拟了潜地导弹水下运动,为进一步研究潜地导弹水下运动及出水姿态打下基础.
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关键词
submarine-to-surface missile,underwater trajectory,quaternion,simulation
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