多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用

针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法,然后以INS/GPS组合为例,对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析,最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析,该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,可有效地提高导航系统的精度和可靠性,为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径。具有实际使用价值。