模特腿部运动的服装耗能测量系统
Transducer and Microsystem Technologies（2010）
摘要
将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统.该系统采用 PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量.实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础.
更多查看译文
关键词
model robot,energy consumption of the clothes,normal step,control technology of the robot,PWM speed regulation
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要