基于AVR单片机的舵机驱动电路研究
Techniques of Automation and Applications（2008）
摘要
本文主要介绍了舵机工作的基本原理,设计了以Atmega8L单片机为控制芯片的舵机驱动电路板,在舵机驱动电路的软件设计方面,分别以接受PWM信号和以TWI通讯的方式实现对电机的控制。
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关键词
servo motor,Atmega8L,AVR,H-bridge,PWM,TWI
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