具有新目标函数的改进型变分贝叶斯

针对变分贝叶斯迭代运算中参数集分解所带来的问题,定义表观信息作为新的目标函数,提出了一种改进型的变分贝叶斯方法。该方法应用于线性高斯动态系统时,等价于Kalman滤波方法。推导过程还得出了Kalman增益的简化计算方程。