基于交互式多模型的弹道导弹跟踪

弹道导弹飞行主动段和自由段的运动学模型差别很大,在未准确知道导弹关机点时间先验信息前提下如何对弹道导弹主动段到自由段进行连续跟踪已成为目前亟待解决的问题。针对该问题,提出了一种实时交互多模型跟踪算法,根据弹道导弹主动段和自由段不同受力情况建立相应的跟踪模型。该算法包括两个滤波器:一个为对主动段跟踪效果比较好的CA-EKF滤波器,另一个为对自由段跟踪效果比较好的CV-EKF滤波器。两滤波器之间通过模型概率更新实现对目标的自适状态估计。仿真实验证明,该跟踪算法能够对弹道导弹主动段与自由段交替处进行连续跟踪,并且达到了理想的估计精度。