Um Estudo sobre Marcas Fiduciais em Realidade Aumentada: Combinando Detecção de Linhas com Calibração de Câmera

This paper presents a strategy to recognize fiducial marks in Augmented Reality, with the advantage of being able to handle some level of occlusion. This proposal for fiducial mark recognition combines a technique based on line detection, a topology identification technique, and a camera calibration method. Resumo. Este trabalho apresenta uma estratégia para reconhecimento de marcas fiduciais em Realidade Aumentada, com a vantagem de ser tolerante a níveis razoáveis de oclusão. A proposta apresentada para o reconhecimento de marcas fiduciais combina uma técnica baseada em detecção de linhas, informações topológicas e um método de calibração de câmeras.