基于运动控制器的开放式数控系统设计
Machine Tool & Hydraulics(2011)
摘要
为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统。该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计。系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析。实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性。
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关键词
GUI,Open NC system,Motion controller
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