基于ADAMS的自动引导车前悬架系统优化设计

应用ADAMS/VIEW建立了自动引导车的不等长双横臂式独立前悬架仿真模型,采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行仿真分析。主要分析了在车轮上下跳动过程中车轮定位参数的变化趋势,车轮各定位参数对侧向滑移量的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。并应用ADAMS软件对此模型进行优化设计,优化的最终目标是获得车轮跳动过程中车轮的最小侧滑量,以便改善悬架系统性能和减小轮胎磨损,提高自动引导车的安全性、转向轻便性、操纵稳定性及燃油经济性。