CAN-Profibus-DP总线互联适配器的设计

针对目前自动化领域两种流行的现场总线CAN和Profibus协议标准互不相容的问题,提出了一种基于ARM微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的CAN-Profibus-DP总线互联适配器的实现方案。重点阐述了一个CAN节点和一个Profibus-DP从站节点互联通信的硬件和软件设计方法。该设计能够很好地连接CAN总线和Profibus-DP总线以形成统一的测控网络,具有成本低、速度快、稳定性高的特点。