基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法
Computer Engineering（2010）
摘要
针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,从稳健性角度,利用统计理论中的最小一乘估计,提出一种多传感器数据的融合方法.该方法基于自适应加权,以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数,通过求解条件极值问题,得到各传感器数据的权数,从而给出融合结果.仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性.
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关键词
least square estimation,data fusion,least absolute deviation estimation,robustness,multi-sensor
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