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[1]多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术二等奖,2004年度,排名第五
[2]嵌入式油井压力实时采集系统与网络化监控技术,中国机械工业科学技术二等奖,2008年,排名第四
[3] 油气井井下压力实时采集装置与井口安全监控系统及应用,2009 年北京市科学技术二等奖,排名第四
[1]多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术二等奖,2004年度,排名第五
[2]嵌入式油井压力实时采集系统与网络化监控技术,中国机械工业科学技术二等奖,2008年,排名第四
[3] 油气井井下压力实时采集装置与井口安全监控系统及应用,2009 年北京市科学技术二等奖,排名第四
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IEEE Robotics Autom. Lett.no. 4 (2024): 3443-3450
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2023): 1-14
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 5 (2023): 2772-2779
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4160-4165, (2023)
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IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 6 (2023): 3155-3166
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