基本信息
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职业迁徙
个人简介
荣誉奖励
1、天津市科技进步奖二等奖(排名第一)
2、第六届中国创新挑战赛暨中关村第五届新兴领域专题总决赛第一名
3、工信部特种机器人产业链“揭榜”柔性协作机械臂榜单中唯一的优胜单位和优胜方案
社会兼职
1、载人航天空间项目办空间站机械臂技术评估专家组成员
2、载人航天空间项目办天宫二号空间实验室在轨维修子系统机械臂终端试验项目技术顾问专家组成员
3、中国自动化学会专业委员会共融机器人专业委员会委员
4、中国人工智能学会专业委员会认知系统与信息处理专业委员会委员
5、中国自动化学会专业委员会平行控制与管理专业委员会委员
1、天津市科技进步奖二等奖(排名第一)
2、第六届中国创新挑战赛暨中关村第五届新兴领域专题总决赛第一名
3、工信部特种机器人产业链“揭榜”柔性协作机械臂榜单中唯一的优胜单位和优胜方案
社会兼职
1、载人航天空间项目办空间站机械臂技术评估专家组成员
2、载人航天空间项目办天宫二号空间实验室在轨维修子系统机械臂终端试验项目技术顾问专家组成员
3、中国自动化学会专业委员会共融机器人专业委员会委员
4、中国人工智能学会专业委员会认知系统与信息处理专业委员会委员
5、中国自动化学会专业委员会平行控制与管理专业委员会委员
研究兴趣
论文共 122 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 6 (2024): 6005-6012
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2024): 1-13
ISA Transactions (2024)
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCESno. 3 (2023): 630-640
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2023): 1-12
Measurement (2023): 112687
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作者统计
合作学者
合作机构
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