研究领域
人工智能（深度神经网络、深度强化学习），计算神经科学，无人驾驶汽车，先进机器人等；
曾从事的研究领域：虚拟现实（1998－2001），无线传感器网络（2001－2009），计算生物学（2002－2010）.

奖励与荣誉
1、获教育部第二届“高校青年教师奖”（2001.4）;
2、获国家863计划智能机器人主题“先进工作者”（2001.3）;
3、获第四届霍英东青年教师基金（1999.3）;
4、获教育部科技进步奖（基础类）三等奖（排名第1，1998.1）；
5、获首届“清华大学优秀博士后”奖（1997.11）；
6、获国家教委科技进步奖二等奖（1997.1）；
7、获航空航天部科技进步奖三等奖（1992.1）；
8、国家自然科学基金委创新研究群体成员（2007-2009；2004-2006）；
9、获世界机器人大赛“无人驾驶挑战赛”优秀团队奖（2016.10）；
10、获国际自动驾驶KITTI四项评测任务冠军（2016-2018）；
11、获中国智能车未来挑战赛最佳组织贡献奖（2017.11）.