Xiujuan Zheng(郑秀娟)College of Information Science and Engineering Wuhan University of Science and Technology关注立即认领分享关注立即认领分享基本信息浏览量:60职业迁徙个人简介暂无内容研究兴趣论文共 9 篇作者统计合作学者相似作者按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选时间引用量主题期刊级别合作者合作机构基于动力学约束的动态运动基元机械臂轨迹规划 刘汉东,吴怀宇,郑秀娟,陈洋武汉科技大学学报(自然科学版)(2022)引用0浏览0引用00空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法 胡子峰,陈洋,郑秀娟,吴怀宇控制理论与应用(2022)引用0浏览0引用00双臂机器人协调轨迹滑模鲁棒控制算法研究张金亮,贾蓉,郑秀娟计算机仿真(2021)引用1浏览0引用10应用摄像机标定的机械臂轨迹跟踪控制系统贾蓉,郑秀娟,张金亮机械设计与制造(2021)引用0浏览0引用00基于遗传算法的移动机械臂轨迹优化研究杜钊君,吴怀宇,韩涛,郑秀娟机械设计与制造(2013)引用3浏览0引用30基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究韩涛,吴怀宇,杜钊君,郑秀娟计算机应用研究(2013)引用1浏览0引用10多机器人主—从行星式编队控制郑秀娟,吴怀宇,程磊,陈洋,张玉礼信息与控制(2012)引用1浏览0引用10四自由度模块化机械臂运动学建模闫贺,吴怀宇,彭晟远,郑秀娟信息技术(2011)引用2浏览0引用20多机器人编队的仿真实验教学研究吴怀宇,郑秀娟,程磊,张玉礼电气电子教学学报(2011)引用1浏览0引用10作者统计合作学者合作机构D-Core合作者学生导师暂无相似学者,你可以通过学者研究领域进行搜索筛选数据免责声明页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn