基本信息
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个人简介
方正,男,安徽寿县人,工学博士,东北大学机器人科学与工程学院副教授、博士生导师,英国阿尔斯特大学(Ulster University)校外博士生导师。2002年7月获得东北大学自动化专业学士学位,2006年9月获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位(免试保送、硕博连读)。2006年12加入东北大学流程工业综合自动化重点实验室任讲师,2010年1月晋升为副教授。2013年3月至2015年2月在美国卡耐基梅隆大学(CMU,世界顶级机器人名校)计算机科学学院机器人研究所(RI)野外机器人研究中心(FRC)从事访问学者与博士后(CMU资助)研究工作。目前,主要研究方向为智能机器人定位与自主导航技术(Localization, SLAM, Path Planning, Exploration)、基于多传感器融合的实时三维重建(Geometry Vision, 3D Reconstruction, Mapping),计算机视觉技术及其在智能机器人与工业中的应用等。
研究兴趣
论文共 101 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE Trans. Intell. Veh.no. 1 (2024): 1817-1829
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENTno. 99 (2024): 1-1
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
MEASUREMENT (2024): 113961
IEEE Transactions on Intelligent Vehiclesno. 99 (2024): 1-12
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 2 (2024): 1468-1475
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