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WHU-Helmet: A Helmet-Based Multisensor SLAM Dataset for the Evaluation of Real-Time 3-D Mapping in Large-Scale GNSS-Denied Environments
Jianping Li 0004, Weitong Wu,Bisheng Yang, Xianghong Zou, Yandi Yang, Xin Zhao,Zhen Dong
IEEE Trans. Geosci. Remote. Sens. (2023): 1-16
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SE-Calib: Semantic Edge-Based LiDAR–Camera Boresight Online Calibration in Urban Scenes
Youqi Liao, Jianping Li, Shuhao Kang, Qiang Li, Guifang Zhu,Shenghai Yuan,Zhen Dong,Bisheng Yang
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (2023): 1-13
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Multiobjective Optimization-Based Terrestrial Laser Scanning Layout Planning for Landslide Monitoring
Wendian Zhang, Zhiping Chen, Ronggang Huang,Zhen Dong,Liming Jiang, Yuanping Xia, Benfu Chen,Hansheng Wang
IEEE Trans. Geosci. Remote. Sens. (2023): 1-15
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Corrigendum to "Object-based 3D building change detection using point-level change indicators" [Int. J. Appl. Earth Observ. Geoinf. 118 (2023) 103293]
Luqi Zhang, Zhihua Zhang, Jiuyan Zhang, Xin Qiao,Zhenchao Zhang,Bisheng Yang,Zhen Dong
Int. J. Appl. Earth Obs. Geoinformation (2023): 103356
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RoReg: Pairwise Point Cloud Registration With Oriented Descriptors and Local Rotations
Haiping Wang,Yuan Liu,Qingyong Hu, Bing Wang, Jianguo Chen,Zhen Dong,Yulan Guo,Wenping Wang,Bisheng Yang
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligenceno. 8 (2023): 10376-10393
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