研究方向是三维计算机视觉，涉及计算机视觉、机器人、计算机图像学等领域。目前研究主要侧重于基于视觉信息的三维感知和理解，具体包括三维重建、运动恢复结构、多视角立体几何、三维场景理解、同时定位与地图构建、视频图像编辑等问题，近年来在计算机视觉、机器人、计算机图形学、机器学习等领域顶级期刊和会议（CVPR、ICCV、SIGGRAPH、NeurIPS、ICRA、IROS）上发表论文40余篇，曾获ICRA 2020 Best Paper in Robot Vision Finalist 和 IROS 2021 Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoi Finalist。担任国际期刊The Visual Computer编委，AAAI 2021和2022高级程序委员，3DV 2022领域主席。