基本信息
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职业迁徙
个人简介
张永顺:美国IEEE会员,中国机械工程学会高级会员,国家973项目、国家自然科学基金等项目通讯评议专家,主要从事胶囊机器人驱动原理、空间万向旋转磁场叠加原理、医疗微型机器人磁导航原理、可重构空间机械臂、机器人机电一体化技术等研究工作。近年来,主持国家自然科学基金6项,省部级项目4项,完成科研项目10余项,在胶囊机器人领域做出了杰出的贡献,特别是通过空间万向磁场实现了机器人在管壁内的前进,后退,转弯。获得国家发明专利10余项,多项创新性成果发表于在IEEE汇刊、ASME汇刊、《科学通报》、《中国科学》、《机械工程学报》等国内外著名期刊,发表论文100余篇,SCI收录20篇,EI收录60余篇。
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