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1987年于南开大学数学系数学专业本科毕业,获理学士学位。1990年于南开大学计算机与系统科学系硕士研究生毕业,获工学硕士学位。1997年于南开大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业,获工学博士学位。在1990年在南开大学任教。1999年被聘为南开大学教授、博士生导师,2001年至2010年期间任南开大学自动化系系主任,现任南开大学机器人与信息自动化研究所副所长。2000年获得上海宝钢教育奖(教师一等奖), 2000年入选教育部青年骨干教师计划,2002年获得教育部优秀教师奖,2005年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。研究领域为复杂系统建模优化与先进控制、智能优化计算与智能信息处理、多智能体系统与复杂网络、飞行器制导优化与控制、混沌系统理论与应用等。将先进控制理论在钢坯加热炉、工业燃煤锅炉、氯碱化工生产过程、涤纶片基拉膜生产线、钻杆对焊热处理生产线等10 多种工业装置上成功应用。曾承担过国家863计划课题、国家自然基金课题以及省部级课题15项;共获教育部和天津市科技奖4次,其中研究成果“智能预测自适应控制理论与应用”于2005年获得天津市自然科学二等奖。目前已在国内外学术刊物发表论文300多篇,其中在SCI和EI刊物发表论文200多篇,被SCI他人引用700多次。