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科研项目
[1] 2022/01-2025/12:国家自然科学基金面上项目,水压软体肌肉及关节深海长期服役损伤机理与性能退化研究(52175043),58万元,主持
[2] 2022/01-2024/12:国家重点研发计划课题,***技术研究及试验,380万元,主持
[3] 2020/05-2022/04:辽宁省自然科学基金航运联合基金项目,500米饱和潜水打捞作业助力机构柔性驱动关键技术研究(2020-HYLH-18),10万元,主持
[4] 2020/01-2023/12:国家自然科学基金NSFC-辽宁联合基金(重点)项目,多功能海底管道机器人流体作用机理与设计方法研究(U908228),256万元,参与
[5] 2019/01-2021/12:大连市科技创新基金应用基础研究项目,高强度水压人工肌肉一体化电液执行器关键技术研究(2019J12GX041),50万元,主持
[6] 2015/01-2018/12:国家自然科学基金面上项目,水压人工肌肉拟人水下作业机械臂三自由度关节驱动技术研究(51475064),80万元,主持
[1] 2022/01-2025/12:国家自然科学基金面上项目,水压软体肌肉及关节深海长期服役损伤机理与性能退化研究(52175043),58万元,主持
[2] 2022/01-2024/12:国家重点研发计划课题,***技术研究及试验,380万元,主持
[3] 2020/05-2022/04:辽宁省自然科学基金航运联合基金项目,500米饱和潜水打捞作业助力机构柔性驱动关键技术研究(2020-HYLH-18),10万元,主持
[4] 2020/01-2023/12:国家自然科学基金NSFC-辽宁联合基金(重点)项目,多功能海底管道机器人流体作用机理与设计方法研究(U908228),256万元,参与
[5] 2019/01-2021/12:大连市科技创新基金应用基础研究项目,高强度水压人工肌肉一体化电液执行器关键技术研究(2019J12GX041),50万元,主持
[6] 2015/01-2018/12:国家自然科学基金面上项目,水压人工肌肉拟人水下作业机械臂三自由度关节驱动技术研究(51475064),80万元,主持
研究兴趣
论文共 87 篇作者统计合作学者相似作者
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合作者
合作机构
Sensors and Actuators A: Physicalpp.115447, (2024)
IEEE Sensors Journalno. 7 (2023): 7095-7104
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineeringno. 1 (2022): 1-11
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合作机构
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