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My research interests lie in computer vision, machine learning, and robotics. In particular, I am interested in how we can enable better robotic manipulation skills via dynamics modeling and multimodal perception.
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Hanxiao Jiang, Binghao Huang,Ruihai Wu, Zhuoran Li, Shubham Garg, Hooshang Nayyeri, Shenlong Wang,Yunzhu Li
arxiv(2024)
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Nature Communicationsno. 1 (2024): 1-13
arxiv(2024)
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2023 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR)pp.17276-17286, (2023)
arXiv (Cornell University) (2023): 3625-3635
引用0浏览0EIWOS引用
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CoRR (2023): 642-660
引用1浏览0EI引用
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