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Clamping Holder of Replaceable Tools for Medical Robot*
Yinjia Zhang, Qian Yang, Dengbo Zhang,Xudong Ma,Jie Tang,Yuanzheng Hou,Yida David Hu,Junchen Wang,Changsheng Li,Shaolong Kuang,Wenyong Liu,Bai-Quan Su
2024 WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION, WRC SARApp.82-87, (2024)
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Compact Multiple Functional Integrated Medical Robotic End-Effector for Neurosurgery*
Yinjia Zhang, Weihan Li, Haotian Wang,Xudong Ma, Qian Yang,Jie Tang,Yuanzheng Hou,Yida David Hu,Changsheng Li,Wenyong Liu,Junchen Wang,Bai-Quan Su
2024 WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION, WRC SARApp.94-99, (2024)
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