基本信息
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个人简介
主讲《自动控制原理》、《智能控制》、《系统辨识》、《机器人与运动控制》、《人工智能技术》等课程。获安徽省教学成果一等奖。指导学生获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖、安徽省金奖,“西门子杯”中国智能制造挑战赛华东赛区二等奖,安徽省自动化学会“梦想杯”大学生自动化论文大赛一等奖。主持教育部产学合作协同育人项目,省级线下课程《自动控制理论》。从事微电网和储能系统分布式控制、多智能体系统分析与控制、工业系统仿真与控制、机器人自主导航与控制等研究。获江苏省自动化学会科学技术一等奖。主持国家自然科学基金、安徽省杰出青年科学基金等,参与国家重点研发计划智能机器人重点专项,安徽省重点研发计划项目。发表科研论文100余篇,包括IEEE Trans.、Automatica、中国科学信息科学、系统科学与复杂性等权威学术期刊论文。授权发明专利10余项
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论文共 137 篇作者统计合作学者相似作者
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Autonomous Intelligent Systemsno. 1 (2024): 1-10
RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS (2024): 113978-113978
IEEE Transactions on Network Science and Engineeringno. 99 (2024): 1-12
Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.303-312, (2024)
ENERGIESno. 3 (2024): 639
IEEE Trans. Control. Netw. Syst.no. 1 (2023): 345-354
IFAC-PapersOnLineno. 2 (2023): 5197-5202
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.8137-8142, (2023)
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JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICSno. 18 (2023): 14940-14953
IPDPSpp.379-389, (2023)
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