基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要研究、教学工作:
(1)在机器人领域开展研究和教学。研制智能球形机器人并进行产业化。开设机器人导论、机器人设计、机器人制作、嵌入式系统等多门课程,深受学生欢迎,获得过浙江省教学成果一等奖和浙江大学优质教学奖。指导学生参加国际机器人设计大赛(IDC Robocon),参赛7年获得5次国际冠军。
(2)开展机器学习算法研究,将其应用于脑机接口、脑电、电子鼻等领域,对大脑工作机理进行探索性研究;
(3)研究新型生化、离子选择性电极,检测人体多个生理参数。作为课题负责人先后主持863重点项目子课题、国家自然科学基金等多项国家课题;
(1)在机器人领域开展研究和教学。研制智能球形机器人并进行产业化。开设机器人导论、机器人设计、机器人制作、嵌入式系统等多门课程,深受学生欢迎,获得过浙江省教学成果一等奖和浙江大学优质教学奖。指导学生参加国际机器人设计大赛(IDC Robocon),参赛7年获得5次国际冠军。
(2)开展机器学习算法研究,将其应用于脑机接口、脑电、电子鼻等领域,对大脑工作机理进行探索性研究;
(3)研究新型生化、离子选择性电极,检测人体多个生理参数。作为课题负责人先后主持863重点项目子课题、国家自然科学基金等多项国家课题;
研究兴趣
论文共 88 篇作者统计合作学者相似作者
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arxiv(2023)
IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societypp.1-7, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IVpp.1-7, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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0
IET CYBER-SYSTEMS AND ROBOTICSno. 4 (2023): n/a-n/a
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-8, (2023)
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