主要研究方向是车辆主动安全与控制；主要学术兼职包括：教育部学位与研究生教育专家(2008年至今)，《应用基础与工程科学学报》编委(2010年至今)，国家自然科学基金评审专家（2010年至今），国家科技专家库专家(2015年至今)，地面机动平台技术领域轮式机动平台技术专业组专家(2017年至今)，轮胎动力学协同创新联盟智力资源委员会专家委员(2018年至今)，中国汽车工程学会越野车技术分会委员(2019年至今)，高机动防暴车辆技术国家工程中心外部专家（2020年至今），WJ通用车辆装备技术应用专家咨询小组成员（2021年至今），科技部基地与人才项目评审专家库专家（2021年至今），《农业工程学报》第八届编委（2021年至今），《重庆理工大学学报（自然科学）》校外编委（2021年至今），教育部院校评估评估专家（2022年至今），科技部、工信部、上海、广东、广西、四川、江西、山东、河南、河北、湖北、浙江、安徽、辽宁、江苏等部、直辖市、省、自治区的科技咨询或科技奖评审专家。