【国家、省部级项目】
2023-2026，国家重点研发计划“智能机器人专项”，国产机器人汽车焊装生产线关键技术与应用示范（揭榜挂帅），项目负责人
2022-2024，GF基础科研计划，空间大面积柔性太阳能电池翼装配技术，合作单位负责人
2021-2025，国家自然科学基金-杰出青年基金，焊接结构、工艺与装备，主持
2021-2023，关键部件快速更换技术与成套装备，上海市CYXT创新项目，主持
2018-2021，国家自然科学基金重点基金（汽车产业联合基金），高强钢/铝及全铝车身用材料复合连接技术基础研究，课题负责人
2017-2018，HT一院高校联合创新基金，差厚、大尺寸铝合金板材电弧点焊工艺研发，主持
2016-2020，国家重点研发计划新能源汽车专项子课题，多材料连接建模分析、疲劳设计与性能评价方法（铆接），子课题负责人
2016-2019，国家自然科学基金重点基金（汽车产业联合基金），异质材料分布式微点胶焊接头形成机理及控形控性方法，主持
2014-2016, 国家自然科学基金-优秀青年科学基金项目，焊接结构、工艺与装备，主持
【科技奖励】
2023，中国机械工业科学技术奖，技术发明一等奖（排1，合作单位：中车青岛四方，上汽通用五菱，上汽通用，上海治嵘）
2022，中国汽车工程学会“汽车轻量化应用技术创新成果大赛”，一等奖
2022，金砖国家工业创新大赛（BRICS IIC 2022，智能制造赛道），一等奖
2021，AWS(美国焊接学会) A. F. Davis Silver Medal Award (Machine Design)
2020，中国中车科学技术一等奖（排2，合作单位：中车青岛四方）
2020，中国城市轨道交通协会科技进步二等奖（排3，合作单位：中车青岛四方）
2019，上海市科技进步一等奖（排1，合作单位：上汽通用五菱，上汽通用，科源电子）
2018，ASME MSEC2018 Best Paper Award
2006，教育部提名国家科技进步二等奖